从约书亚记到以斯帖记，为十二卷历史书。
约书亚原名何西阿（Hoshea），意思是“拯救”。摩西为他改Yeshua，为“耶和华是拯救”。
主旨：
神对祂选民拯救的应许，是“领出”为奴之地，又“领入”得业之地（申六：23）。摩西只领百姓出埃及，到约但河，而没有进入应许；神兴起约书亚，继续完成此事工。
钥节：
第一章7节：你“只要刚强，大大壮胆，谨守遵行我仆人摩西所吩咐你的一切律法，不可偏离左右，使你无论往哪里去，都可以顺利。”
书中的基督：
约书亚的希伯来文名字，等于耶稣在新约中的名。他率领百姓过约但河，得胜进入应许之地，预表基督的“领许多儿子进荣耀里去”（来二：10）。他如同基督是得胜的元帅，“常帅领我们在基督里夸胜”（林后二：14）。约书亚继续摩西未完成的事工；基督生在律法之下，继续并成全律法未能成就的（约一：17；罗八：2-4；加三：23-25；来七：18-19）。
在第五章中“耶和华军队的元帅”，显然是主基督先存的显现。（参申三三：16；出三：2）。耶利哥的妓女喇合，因信接待以色列的探子，把红绳的记号悬在窗口，不与耶利哥城一同灭亡，表明靠宝血得拯救平安（来九：19-22）。奇妙的，这外邦女子，不配蒙恩而蒙恩，竟出现在基督的家谱中，成为基督肉身的先祖。（太一：15）
约书亚承续摩西的工作，打了胜仗。圣徒们在世的时候，有许多属灵的争战。约书亚并没有使神的子民进入安息；我们必须靠永远的元帅基督，持定神的话，进入安息（来四：11）。
