民数记的希伯来文原名是wayyedabber，原文第一个字，意思是“并且，祂说”；犹太人通常用Bemidbar，是第五个字，意为“在旷野”。希腊文译本则用Arithmoi（数目），拉丁译本因以名Liber Numeri，即数目的记载。因为以色列人在旷野的路上，两次统计人口。
主旨：
圣经的最先五卷书，在拉丁文中，本称为“摩西五经”（Pentateuch），转英文为pentateuch。依自然次序，创世记是创造和堕落，而被救赎出来，分别为圣敬拜神而团契，接着应该是协和的事奉和生活，像哥林多前书第十二章所说的。可惜，以色列人失败了。
钥节：
第十四章22至23节：“这些人虽看见我的荣耀，和我在埃及与旷野所行的神迹，仍然试探我这十次，不听从我的话，他们断不得见我向他们祖宗所起誓应许之地。”
书中的基督：
在旷野，摩西所举起的铜蛇，使犯罪发怨言被火蛇所咬伤的人，仰望而得生（二一：4-9;参约三：14），是耶稣被钉十字架的表样。
磐石出的灵水，天降的吗哪（林前一○：4;约六：31-33），表明基督是生命的供应。
巴兰预言：“有星要出于雅各，有杖要兴于以色列。”是基督的统治（二四：17）。
六十万人几乎变成零，只剩下另有一个心志的约书亚和迦勒。旷野的路程，是汰旧更新的路程。所以圣经儆戒劝勉信从主的人，要靠主除去一切旧性的败坏，将起初的信心坚持到底，竭力进入安息。
