第一位中国牧师梁先生，他的名字与其献身传道事业极为符合，因名“发”有差遣的意思。正如施洗的约翰出世时，已是“上帝差遣的人”。这真是上帝对中国基督教开山事业一个很好的安排！
梁发生于主历一七八九年，是广东肇庆府高明县三洲古劳村人。家贫，父以农为业，他童年时要常助家牧牛，采薪，或耕耘等工作。十一岁始入村塾读书，入学仅四年，便因家庭经济所迫而赴广州谋生初学制笔，后改习雕刻。他专擅的技艺与通畅的文笔遂成为其后来事业的基础。一八一〇年二十一岁，受雇于“十三行”不远的一家印刷所。其时，马礼逊博士与米怜牧师来华后合之译圣经陆续完成，均交他的印刷所承印，刻版印刷的工作多出梁手，由是他先后得与马、米两人认识。
一八一五年，米怜牧师由粤转赴马六甲开创传教新基地，设印刷所，大量刻印经书。他即为先受雇南行的刻印工友。因此常得亲炙米氏，听闻真理，未久即成为热诚的信徒，翌年米牧师便在其传道所的一室中为他施行水礼。成为中国第二位基督徒，时年二十七岁。
一八一九年他回故乡与黎氏结婚。先在马六甲时已著有布道小册：“救世录撮要略解”内容讲偶像之无用，与改信基督之必要；他把全稿呈马博士审阅，深得赞许，便付印分赠与人。这是中国人所著之第一种基督教书藉。讵料印刷工人将这事向清吏告密，于是他被捕下狱，书被收，木版被毁。县官援引禁止人民离国出洋之刑律而定他的罪。结果，受笞刑三十大板，被差役勒索七十圆，并具结以后不再在国内工作，才得释放。释放后，乃回乡与家人团聚了数十天。再往马六甲工作一年，旋因妻在乡将分娩而回国。是年，长子进德生。妻受他的感化也归信了基督，成了中国第一位女基督徒。自是，梁对传教工作倍感兴味，益增热忱，决再南行从米牧师学道。不幸，米牧师一年后去世，于是独自回粤。是年，携其长子进德至澳门，由马博士为之施水礼。是为第一个受水礼的中国孩子。那年十二月，马博士回国。在启程之前，按手封立梁发为牧师，梁发从此正式受命往各处传扬福音，这是中国基督教运动史中的第一位牧师了。
翌年九月，梁牧师又回乡，与信徒古天青合办一私塾教授学生，但因不堪外力之压迫而解散。随则逃往澳门，在马博士处研究圣经及著作小册。他所撰成的共计有：“真道寻源”，“灵魂篇”，“异端篇”均用笔名“学善者”印行，其后续印九种总名称“劝世良言”，到处向应考的士子派书讲道，连年继续此项工作。一八三三至三四年，美圣书公会捐欸送书，兼聘他专任贩书。梁氏的著作，文笔流利，辟迷信，尊一神，至为有力，惟中常引马氏译本之圣经章节，颇牵强，令人难明白。一八三六年花县童生洪秀全于春间赴省应试，偶得“劝世长言”共九本，因大受影响而设拜上帝会，以新的宗教信仰起义，建太平天国，事虽不成而为中国基督教运动初期间接所产生的一种成果，且几乎将基督教教义普遍传播全国！
梁发牧师曾于一八三四年八月下旬秋闱试期中，偕数助手在贡院前分派小书给应考士子，清吏速捕数人下狱，他幸得冤，即被通缉，后得裨治文牧师救助，再逃往马六甲，直至一八三九年再回广州，以后在省港两地努力传教。及中国海禁大开，各国传教会纷纷派遣教士或医生东来，各种宗教事业得至自由发展。他乃常到广州各医院或福音堂播道，以去世始息其劳工。一八五五年四月十二日病逝享年六十有七岁。遗骸葬于广州河南康乐前岭南大学校园中。